10月8日，交通運輸部發(fā)布《公路工程設施支持自動(dòng)駕駛技術(shù)指南》（JTG/T?2430-2023，簡(jiǎn)稱(chēng)《指南》）。《指南》立足公路工程設施數字化、智能化發(fā)展趨勢，從更好地支持車(chē)輛在公路上進(jìn)行自動(dòng)駕駛的需求出發(fā)，提出了公路工程設施支持自動(dòng)駕駛總體架構和主要技術(shù)指標，將于今年12月1日起施行。

　　《指南》對公路工程設施中的自動(dòng)駕駛云控平臺、交通感知設施、交通控制與誘導設施、通信設施、定位設施、路側計算設施、供配電設施和網(wǎng)絡(luò )安全設施以及技術(shù)指標進(jìn)行了統一，提出公路工程設施提供輔助信息的能力與范圍，用以指導目前自動(dòng)駕駛試驗的公路工程的相關(guān)設施建設與發(fā)展。

　　考慮我國交通和環(huán)境特點(diǎn)，《指南》采用了“端-邊-云”相結合的技術(shù)架構，建立了公路工程設施支持自動(dòng)駕駛的技術(shù)體系。通過(guò)“邊”的信息處理與交互，形成邊緣云與中心云，分別為路段級、省（區域）級、部（全國）級管理平臺提供數據支撐。技術(shù)體系充分考慮管理體系特點(diǎn)，便于較快推廣應用和相關(guān)建設的開(kāi)展。

　　公路工程設施支持自動(dòng)駕駛建設不是一蹴而就的，《指南》在技術(shù)指標確定的過(guò)程中，充分考慮了既有的公路工程設施實(shí)際情況，在公路工程設施支持自動(dòng)駕駛總體技術(shù)框架下，對公路工程設施支持自動(dòng)駕駛過(guò)程中的作用和影響進(jìn)行分析與研究，針對性提出支持自動(dòng)駕駛時(shí)的功能要求、性能要求和布設要求。

　　《指南》從更好地支持車(chē)輛在公路上進(jìn)行自動(dòng)駕駛的需求出發(fā)，對公路工程設施提供輔助信息的能力與范圍進(jìn)行研究和細化，共11章和2個(gè)附錄，主要內容包括：

　　指南基本原則

　　《指南》指出公路工程設施是為車(chē)輛自動(dòng)駕駛提供一定程度的信息輔助，不改變車(chē)輛控制主體地位。在此原則下，《指南》對公路工程設施提供輔助信息的能力與范圍提出技術(shù)要求，指導公路工程設施建設。

　　公路工程設施支持自動(dòng)駕駛的總體結構

　　《指南》指出可以通過(guò)自動(dòng)駕駛云控平臺、交通感知設施、交通控制與誘導設施等聯(lián)合或單獨實(shí)現支持自動(dòng)駕駛的功能。建設這些公路工程設施時(shí)，同時(shí)需要考慮支持公路基礎設施數字化和管控智能化的功能，并與既有交通安全設施、服務(wù)設施、管理設施等融合利用。

　　公路工程設施支持自動(dòng)駕駛的建設指導

　　為了實(shí)現支持自動(dòng)駕駛的應用場(chǎng)景，可以選擇不同的技術(shù)方案遴選配置指南所列公路工程設施中的相關(guān)設施，實(shí)現支持自動(dòng)駕駛。

　　自動(dòng)駕駛云控平臺技術(shù)要求

　　《指南》主要針對路段云提出功能與性能要求，要求路段云完成交通信息的匯聚、分析、處理、計算、存儲、發(fā)布與交換，對公路工程設施支持自動(dòng)駕駛的功能進(jìn)行統一管理，接收自動(dòng)駕駛車(chē)輛傳送的信息，向自動(dòng)駕駛車(chē)輛提供輔助信息。

　　交通感知設施技術(shù)要求

　　對交通流檢測設施、交通事件檢測設施、基礎設施狀態(tài)監測設施和交通氣象環(huán)境監測設施提出了支持自動(dòng)駕駛的功能、性能與布設要求。針對自動(dòng)駕駛對機動(dòng)車(chē)、非機動(dòng)車(chē)、行人等交通參與者的識別和定位感知需求，提出交通參與者檢測設施技術(shù)要求。

　　交通控制與誘導設施技術(shù)要求

　　對交通標志標線(xiàn)、交通信號控制設施、交通信息發(fā)布設施和交通警示設施等提出了支持自動(dòng)駕駛的功能、性能與布設要求。為了提高自動(dòng)駕駛對交通標志標線(xiàn)承載的交通規則、公路狀態(tài)等信息的辨識度，提出數字交通標志標線(xiàn)技術(shù)要求。

　　通信設施技術(shù)要求

　　主要從滿(mǎn)足自動(dòng)駕駛安全類(lèi)和非安全類(lèi)應用場(chǎng)景的角度，對車(chē)路直連通信設施的功能、性能與布設提出了技術(shù)要求。

　　定位設施技術(shù)要求

　　對高精度導航衛星定位設施和路側輔助定位設施提出技術(shù)要求。對于高精度導航衛星定位設施，公共位置服務(wù)能夠滿(mǎn)足應用需求時(shí)，使用公共位置服務(wù)；無(wú)公共位置服務(wù)或服務(wù)不能滿(mǎn)足應用需求時(shí)，可按照功能和方案要求布設高精度導航衛星定位設施。路側輔助定位設施，可采用基于無(wú)線(xiàn)通信技術(shù)或設置路側特征標識物這兩種方案實(shí)現。

　　路側計算設施技術(shù)要求

　　《指南》主要對布設在公路沿線(xiàn)，具備信息匯聚和轉發(fā)、數據快速處理與融合計算等功能的設施提出了基本的功能、性能與布設要求。

　　供配電設施技術(shù)要求

　　《指南》要求公路工程設施支持自動(dòng)駕駛時(shí)，應為一級電力負荷并配備應急電源，且電能質(zhì)量需要符合基本要求。

　　網(wǎng)絡(luò )安全設施技術(shù)要求

　　《指南》主要從自動(dòng)駕駛云控平臺與路側設施兩方面考慮網(wǎng)絡(luò )安全技術(shù)要求。

　　自動(dòng)駕駛云控平臺的網(wǎng)絡(luò )安全等級不應低于現行《信息安全技術(shù)網(wǎng)絡(luò )安全等級保護基本要求》（GB/T 22239）中的第三級安全要求。

　　路側設施不應低于現行《信息安全技術(shù)網(wǎng)絡(luò )安全等級保護基本要求》（GB/T 22239）中的第二級安全要求，并符合本指南路側設施安全物理環(huán)境、安全通信網(wǎng)絡(luò )、安全區域邊界、安全計算環(huán)境的技術(shù)要求。