1月17日，工業(yè)和信息化部、公安部、自然資源部、住房城鄉建設部、交通運輸部聯(lián)合印發(fā)《關(guān)于開(kāi)展智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)“車(chē)路云一體化”應用試點(diǎn)的通知》（以下簡(jiǎn)稱(chēng)：《通知》）。

　　應用試點(diǎn)以“政府引導、市場(chǎng)驅動(dòng)、統籌謀劃、循序建設”為基本原則，聚焦智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)“車(chē)路云一體化”協(xié)同發(fā)展，推動(dòng)建成一批架構相同、標準統一、業(yè)務(wù)互通、安全可靠的城市級應用試點(diǎn)項目，具體包括9方面內容。

　　一是建設智能化路側基礎設施，實(shí)現試點(diǎn)城市通信基礎設施全覆蓋；實(shí)現交通信號機和交通標志標識等聯(lián)網(wǎng)率90%以上；重點(diǎn)路口和路段同步部署路側感知設備和邊緣計算系統（MEC）。

　　二是提升車(chē)載終端裝配率，分類(lèi)施策逐步提升車(chē)端聯(lián)網(wǎng)率，試點(diǎn)運行車(chē)輛100%安裝C-V2X車(chē)載終端；鼓勵公共領(lǐng)域存量車(chē)進(jìn)行C-V2X車(chē)載終端搭載改造，新車(chē)車(chē)載終端搭載率達到50%；鼓勵試點(diǎn)城市內新銷(xiāo)售具備L2級及以上駕駛自動(dòng)化功能的量產(chǎn)車(chē)輛搭載C-V2X車(chē)載終端。

　　三是建立城市級服務(wù)管理平臺，建設云控基礎平臺，并能夠與車(chē)端設備、路側設備、邊緣計算系統和其他交通、城市管理平臺等實(shí)現安全接入和數據聯(lián)通；建設或復用城市智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)安全監測平臺。

　　四是開(kāi)展規模化示范應用，鼓勵在限定區域內開(kāi)展智慧公交、智慧乘用車(chē)、自動(dòng)泊車(chē)、城市物流、自動(dòng)配送等多場(chǎng)景應用試點(diǎn)。

　　五是探索高精度地圖安全應用，鼓勵開(kāi)展北斗高精度位置導航應用；開(kāi)展高精度地圖應用、眾源采集及更新、高精度位置導航應用等先行先試和應用試點(diǎn)；構建地理信息安全防控技術(shù)體系。

　　六是完善標準及測試評價(jià)體系，推動(dòng)跨行業(yè)跨區域聯(lián)合標準研究；構建“車(chē)路云一體化”場(chǎng)景數據庫，提升智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)的模擬仿真、封閉場(chǎng)地、實(shí)際道路等測試驗證能力，推動(dòng)形成相應的測試評價(jià)體系。

　　七是建設跨域身份互認體系，健全C-V2X直連通信身份認證基礎設施，建立路側設備和車(chē)輛接入網(wǎng)絡(luò )的認證機制；支持跨車(chē)型、跨城市互聯(lián)互認互通。

　　八是提升道路交通安全保障能力，確保自動(dòng)駕駛系統激活狀態(tài)下，遵守道路交通相關(guān)法律法規；健全運行安全保障人員培訓、考核及管理制度；建立交通違法、交通事故、安全員異常干預等安全事件研判機制。

　　九是探索新模式新業(yè)態(tài)，明確“車(chē)路云一體化”應用試點(diǎn)的商業(yè)化運營(yíng)主體，支持新型商業(yè)模式探索；鼓勵數據要素流通與數據應用。

　　為充分發(fā)揮技術(shù)標準的引領(lǐng)和促進(jìn)作用，工業(yè)和信息化部、公安部、交通運輸部、國家標準化管理委員會(huì )等部門(mén)組織編制了《國家車(chē)聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)業(yè)標準體系建設指南》系列文件，包括總體要求、智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)、信息通信、電子產(chǎn)品和服務(wù)、智能交通、車(chē)輛智能管理等部分。目前在智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)領(lǐng)域，已制定發(fā)布國家和行業(yè)標準43項，初步建立起能夠支撐駕駛輔助及自動(dòng)駕駛通用功能的智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)標準體系，有力支撐道路測試示范、協(xié)同發(fā)展試點(diǎn)等工作開(kāi)展。2023年7月，工業(yè)和信息化部、國家標準化管理委員會(huì )聯(lián)合發(fā)布了新版智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)標準體系，以“到2030年全面形成能夠支撐實(shí)現單車(chē)智能和網(wǎng)聯(lián)賦能協(xié)同發(fā)展的智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)標準體系”為總體目標，牽引“車(chē)-路-云”協(xié)同發(fā)展，實(shí)現創(chuàng )新融合驅動(dòng)、跨領(lǐng)域協(xié)同及國內國際協(xié)調。

　　開(kāi)展應用試點(diǎn)，將有助于挖掘和識別智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)與交通基礎設施、信息通信、交通管理等跨行業(yè)跨領(lǐng)域技術(shù)標準的協(xié)同需求，為標準關(guān)鍵技術(shù)指標的測試驗證提供基礎條件，創(chuàng )造標準規模化推廣應用的良好環(huán)境，通過(guò)進(jìn)一步夯實(shí)標準體系建設所需的技術(shù)和產(chǎn)業(yè)基礎，促進(jìn)形成涵蓋網(wǎng)聯(lián)服務(wù)、安全運營(yíng)與基礎設施等的“車(chē)路云一體化”技術(shù)標準體系，推動(dòng)智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)與智慧城市基礎設施、智能交通系統、大數據平臺等實(shí)現互聯(lián)互通，加速智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)產(chǎn)業(yè)化發(fā)展進(jìn)程。

　　以下為《通知》原文：

　　五部委關(guān)于開(kāi)展智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)“車(chē)路云一體化”應用試點(diǎn)工作的通知

　　工業(yè)和信息化部 公安部 自然資源部 住房和城鄉建設部 交通運輸部關(guān)于開(kāi)展智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)“車(chē)路云一體化”應用試點(diǎn)工作的通知

　　工信部聯(lián)通裝〔2023〕268號

　　各省、自治區、直轄市及新疆生產(chǎn)建設兵團工業(yè)和信息化主管部門(mén)、公安廳（局）、自然資源主管部門(mén)、住房和城鄉建設廳（局、委）、交通運輸廳（局、委）：

　　為貫徹落實(shí)《新能源汽車(chē)產(chǎn)業(yè)發(fā)展規劃（2021-2035年）》（國辦發(fā)〔2020〕39號），推動(dòng)網(wǎng)聯(lián)云控基礎設施建設，探索基于車(chē)、路、網(wǎng)、云、圖等高效協(xié)同的自動(dòng)駕駛技術(shù)多場(chǎng)景應用，加快智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)技術(shù)突破和產(chǎn)業(yè)化發(fā)展，工業(yè)和信息化部、公安部、自然資源部、住房城鄉建設部、交通運輸部（以下統稱(chēng)五部門(mén)）聯(lián)合開(kāi)展智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)“車(chē)路云一體化”應用試點(diǎn)工作，試點(diǎn)期為2024—2026年。有關(guān)事項通知如下：

　　一、總體要求

　　堅持“政府引導、市場(chǎng)驅動(dòng)、統籌謀劃、循序建設”的原則，建成一批架構相同、標準統一、業(yè)務(wù)互通、安全可靠的城市級應用試點(diǎn)項目，推動(dòng)智能化路側基礎設施和云控基礎平臺建設，提升車(chē)載終端裝配率，開(kāi)展智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)“車(chē)路云一體化”系統架構設計和多種場(chǎng)景應用，形成統一的車(chē)路協(xié)同技術(shù)標準與測試評價(jià)體系，健全道路交通安全保障能力，促進(jìn)規模化示范應用和新型商業(yè)模式探索，大力推動(dòng)智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)產(chǎn)業(yè)化發(fā)展。

　　二、試點(diǎn)內容

　　（一）建設智能化路側基礎設施。實(shí)現試點(diǎn)區域5G通信網(wǎng)絡(luò )全覆蓋，部署LTE-V2X直連通信路側單元（RSU）等在內的C-V2X基礎設施。開(kāi)展交通信號機和交通標志標識等聯(lián)網(wǎng)改造，實(shí)現聯(lián)網(wǎng)率90%以上。重點(diǎn)路口和路段同步部署路側感知設備和邊緣計算系統（MEC），實(shí)現與城市級平臺互聯(lián)互通，探索建立多桿合一、多感合一等發(fā)展模式。

　　（二）提升車(chē)載終端裝配率。分類(lèi)施策逐步提升車(chē)端聯(lián)網(wǎng)率，試點(diǎn)運行車(chē)輛100%安裝C-V2X車(chē)載終端和車(chē)輛數字身份證書(shū)載體；鼓勵對城市公交車(chē)、公務(wù)車(chē)、出租車(chē)等公共領(lǐng)域存量車(chē)進(jìn)行C-V2X車(chē)載終端搭載改造，新車(chē)車(chē)載終端搭載率達50%；鼓勵試點(diǎn)城市內新銷(xiāo)售具備L2級及以上自動(dòng)駕駛功能的量產(chǎn)車(chē)輛搭載C-V2X車(chē)載終端；支持車(chē)載終端與城市級平臺互聯(lián)互通。

　　（三）建立城市級服務(wù)管理平臺。建設邊緣云、區域云兩級云控基礎平臺，具備向車(chē)輛提供融合感知、協(xié)同決策規劃與控制的能力，并能夠與車(chē)端設備、路側設備、邊緣計算系統、交通安全綜合服務(wù)管理平臺、交通信息管理公共服務(wù)平臺、城市信息模型（CIM）平臺等實(shí)現安全接入和數據聯(lián)通。建設或復用城市智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)安全監測平臺，對試點(diǎn)車(chē)輛運行安全狀態(tài)進(jìn)行實(shí)時(shí)監測，配合相關(guān)管理部門(mén)開(kāi)展交通違法處理、事故調查、責任認定、原因分析等工作。

　　（四）開(kāi)展規模化示范應用。鼓勵在限定區域內開(kāi)展智慧公交、智慧乘用車(chē)、自動(dòng)泊車(chē)、城市物流、自動(dòng)配送等多場(chǎng)景（任選一種或幾種）應用試點(diǎn)（具體推薦功能參考附件1）。選取部分公交線(xiàn)路（含BRT），實(shí)現全線(xiàn)交通設施聯(lián)網(wǎng)識別和自動(dòng)駕駛模式運行；部署不少于200輛的智慧乘用車(chē)試點(diǎn)，部分可實(shí)現無(wú)人化示范運行；完成不少于10個(gè)停車(chē)場(chǎng)的智能化改造，每個(gè)停車(chē)場(chǎng)不少于30個(gè)車(chē)位支持自動(dòng)泊車(chē)功能；部署不少于50輛的城市物流配送車(chē)試點(diǎn)，部分實(shí)現特定場(chǎng)景下自動(dòng)化示范運行；部署不少于200輛的低速無(wú)人車(chē)試點(diǎn)，實(shí)現車(chē)路協(xié)同自動(dòng)駕駛功能的示范應用。

　　（五）探索高精度地圖安全應用。鼓勵開(kāi)展北斗高精度位置導航服務(wù)。開(kāi)展高精度地圖應用、眾源采集及更新、高精度位置導航應用等先行先試和應用試點(diǎn)。構建高精度地圖在“車(chē)路云一體化”場(chǎng)景中的地理信息安全防控技術(shù)體系。

　　（六）完善標準及測試評價(jià)體系。推動(dòng)跨行業(yè)跨區域聯(lián)合標準研究，建設完善智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)“車(chē)路云一體化”以及智能交通、車(chē)輛智能管理、基礎地圖等標準體系，支撐智能化路側基礎設施、云控基礎平臺建設，以及相應的高精度地圖應用試點(diǎn)和道路環(huán)境標準化認定。構建“車(chē)路云一體化”場(chǎng)景數據庫，研制數字身份、信息交互等相關(guān)技術(shù)標準，提升智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)的模擬仿真、封閉場(chǎng)地、實(shí)際道路等測試驗證能力，推動(dòng)形成相應的測試評價(jià)體系。

　　（七）建設跨域身份互認體系。健全C-V2X直連通信身份認證基礎設施，建立路側設備和車(chē)輛接入網(wǎng)絡(luò )的認證機制，對C-V2X直連通信設備進(jìn)行數字證書(shū)管理。建立基于可信任根證書(shū)列表的跨域互信互認機制以及跨部門(mén)數字證書(shū)互認體系，支持跨車(chē)型、跨城市互聯(lián)互認互通。

　　（八）提升道路交通安全保障能力。確保自動(dòng)駕駛系統激活狀態(tài)下，遵守道路交通相關(guān)法律法規，支撐道路交通組織安全監管工作。健全安全員、平臺安全監控人員等運行安全保障人員培訓、考核及管理制度，具備車(chē)輛運行安全以及智能交通設施相關(guān)風(fēng)險防控、隱患排查、應急處置等事前、事中、事后全流程保障能力。建立交通違法、交通事故、安全員異常干預等安全事件研判機制，及時(shí)上報安全事件原因及隱患消除對策，并編寫(xiě)月度報告以存檔備查。

　　（九）探索新模式新業(yè)態(tài)。明確“車(chē)路云一體化”試點(diǎn)的商業(yè)化運營(yíng)主體，探索基礎設施投資、建設和運營(yíng)模式，支持新型商業(yè)模式探索。在保障數據安全的前提下，鼓勵數據要素流通與數據應用，推進(jìn)跨地區數據共建共享共用。

　　三、申報條件

　　智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)“車(chē)路云一體化”應用試點(diǎn)以城市為主體自愿申報，城市應符合以下基本條件。

　　（一）建立地方領(lǐng)導牽頭、相關(guān)部門(mén)參與的應用試點(diǎn)協(xié)同工作機制。

　　（二）具備支持開(kāi)展應用試點(diǎn)的地方性法規或管理政策、組織協(xié)調機制等政策保障條件。

　　（三）具備與申報應用試點(diǎn)相匹配的自動(dòng)駕駛功能設計運行條件和道路交通管理實(shí)際相適應的公共道路、交通基礎設施、通信基礎設施等必要的基礎設施條件。

　　（四）汽車(chē)產(chǎn)業(yè)基礎較好，產(chǎn)業(yè)鏈相對完善，在產(chǎn)業(yè)鏈培育、產(chǎn)業(yè)集聚效應、產(chǎn)業(yè)生態(tài)建設等方面具有一定優(yōu)勢。

　　（五）具有省級或市級智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)安全監測能力、運輸安全保障能力、汽車(chē)網(wǎng)絡(luò )安全和數據安全管理能力、安全隱患和突發(fā)事件處置能力等安全管理條件。

　　（六）具有組織開(kāi)展智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)道路測試和示范應用的成功經(jīng)驗，已依據工業(yè)和信息化部、公安部、交通運輸部《智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)道路測試與示范應用管理規范（試行）》，發(fā)布相關(guān)道路測試與示范應用管理規范實(shí)施細則等文件。

　　四、組織實(shí)施

　　（一）應用試點(diǎn)工作以城市為主體自愿申報，有意愿參加應用試點(diǎn)的城市，編寫(xiě)申報書(shū)（見(jiàn)附件2）。所在地省級工業(yè)和信息化主管部門(mén)會(huì )同同級公安、自然資源、住房城鄉建設、交通運輸主管部門(mén)審核后，聯(lián)合出具書(shū)面推薦意見(jiàn)，并將相關(guān)申報材料一式五份分別報送至五部門(mén)。首批應用試點(diǎn)集中受理申報材料的截止時(shí)間為2024年4月30日，此后仍將常態(tài)化受理試點(diǎn)申報材料。五部門(mén)聯(lián)合組建專(zhuān)家組，對應用試點(diǎn)申請進(jìn)行綜合評估，按照“成熟一批、啟動(dòng)一批”的原則，分批研究確定應用試點(diǎn)城市名單。

　　（二）納入試點(diǎn)的城市應按照申報方案扎實(shí)開(kāi)始試點(diǎn)工作，完善工作機制和支持政策，推動(dòng)試點(diǎn)工作取得實(shí)效。要加強對試點(diǎn)車(chē)輛的安全監管，對試點(diǎn)期間發(fā)生的交通事故情況上報省、市級政府相關(guān)主管部門(mén)。要及時(shí)總結、報送試點(diǎn)工作的有效做法、先進(jìn)模式和典型案例，于每年3月底前報五部門(mén)。試點(diǎn)城市所在省級主管部門(mén)要加強應用試點(diǎn)的工作督促指導和政策支持。

　　（三）五部門(mén)加強對應用試點(diǎn)工作的統籌指導，組織專(zhuān)家組開(kāi)展應用試點(diǎn)城市年度建設進(jìn)展和應用效果評價(jià)，認真研究應用試點(diǎn)城市需要中央層面支持的事項，推動(dòng)解決試點(diǎn)過(guò)程中的重大問(wèn)題，總結推廣試點(diǎn)先進(jìn)經(jīng)驗和典型做法；對試點(diǎn)中發(fā)現存在安全隱患或者未按要求落實(shí)試點(diǎn)工作的主體予以暫停，督促應用試點(diǎn)城市及時(shí)整改、消除安全隱患，對存在嚴重安全隱患、或者安全隱患整改消除不及時(shí)的主體，終止試點(diǎn)資格。

　　聯(lián)系人及電話(huà)：

　　工業(yè)和信息化部裝備工業(yè)一司　010-68205629

　　公安部交通管理局　010-66263958

　　自然資源部地理信息司　010-66557033

　　住房城鄉建設部城市建設司　010-58933961

　　交通運輸部科技司　010-65292812

　　工業(yè)和信息化部

　　公安部

　　自然資源部

　　住房城鄉建設部

　　交通運輸部

　　2024年1月15日